Suponiendo que los amplificadores ópticos ideales, hice los siguientes pasos:
\ $ v_ {out1} = v_1 \ frac {R_2} {R_1} = 2v_1 \ $
\ $ v_ {out2} = v_o = \ left (\ frac {v_ {out1}} {R_3} + \ frac {v_2} {R_4} \ right) R_5 = 4v_1 + 2v_2 \ $
Mi libro de texto reclama \ $ 4v_1-2v_2 \ $