divisor de voltaje - para detectar un voltaje más alto en ADC

Olvídate de las gorras por un momento. En la Fig. 1 tiene tres resistencias con corriente desconocida y un voltaje de salida desconocido, lo que genera cuatro incógnitas. Puede aplicar la ley de ohmios a cada resistencia y la ley actual de Kirchhoff al nodo común para obtener cuatro ecuaciones lineales. Resolverlos es una matemática directa. Aplicar la ley de superposición es equivalente.

Para el caso específico que mencionas, la solución de la ecuación es equivalente a reemplazar las dos resistencias por tensiones fijas (tierra y Vcc) por una sola resistencia virtual que tenga el valor de esas dos resistencias en paralelo conectadas a una fuente de tensión virtual suministrando una tensión como la que obtendría de un divisor de dos resistencias entre las fuentes de tensión fija.

La tapa actúa como filtro de paso bajo. Puede calcular la frecuencia de corte como si la R en el filtro RC fueran las tres resistencias en paralelo.

Suponiendo que la conexión a tierra de su inversor BLDC es la misma que la conexión a tierra A / D, una suposición bastante segura, entonces puede simplificar enormemente su circuito (vea a continuación).

He usado esto con éxito en unidades sin sensor BLDC y PMSM durante años. El límite es proporcionar un voltaje 'instantáneo' de baja impedancia y al mismo tiempo permitir el paso de la frecuencia PWM. Siempre muestro simultáneamente los tres A / D en un momento determinado en el ciclo PWM para reducir el ruido A / D. aumentar el valor del límite aumentará su filtro en su A / D, si así lo desea.

Necesitará tres de los circuitos mostrados, uno para cada fase. No necesita un circuito 'neutral' adicional si está trabajando con software. Si suma los voltajes de fase y se divide por 3, tendrá su valor de 'neutral virtual'. O puede tomar el voltaje del bus y dividirlo entre dos y, a menudo, estará lo suficientemente cerca, dependiendo de la aplicación, el motor, el método PWM, etc.