Una pregunta general a la que no puedo encontrar una respuesta tan fácilmente. ¿Por qué es que cada pin de entrada digital a un microcontrolador no requiere un pin adicional para tierra? Cada entrada analógica requiere dos entradas, + y -. Habría pensado que todas las entradas, ya sean digitales y analógicas, necesitarían un voltaje de referencia (tierra).
Estoy hablando específicamente sobre el uso de una placa de desarrollo de prototipos. El que estoy usando Atmel es Xplained pro para el chip SAMD21.
Gracias de antemano.