Ref: Métodos ópticos para la distancia y el desplazamiento mediciones de Garry Berkovic y Ehud Shafir.
Las principales características que se evidencian en el gráfico son que la resolución de la mayoría de las técnicas disminuye a medida que aumenta la distancia de trabajo; la excepción es la interferometría láser, que ofrece un amplio rango dinámico de distancia para una precisión razonablemente constante. Esta técnica, como se menciona en el texto, es más compleja y costosa que las otras técnicas más simples.
En la sección 2.3 leemos (énfasis mío):
En distancias más cortas que decenas de metros, las mediciones precisas de tiempo de vuelo deben tener en cuenta la forma del pulso temporal para medir correctamente el retardo de tiempo entre los picos de la entrada y los pulsos devueltos. . Eventualmente, los pulsos de entrada y de retorno se superpondrán en el tiempo, y las técnicas de conteo de fotones [32] o la detección muy rápida con algoritmos de autocorrelación [33] se deben usar para evaluar el retraso de tiempo.
Un enfoque alternativo a la iluminación del pulso es usar luz continua modulada en amplitud [34,35] (ver Fig. 10 (b)). En este caso, un cambio de fase en la señal de modulación se mide entre la luz emitida y la luz devuelta, y el tiempo de vuelo se determina dividiendo el desplazamiento de fase por la frecuencia de modulación. El verdadero cambio de fase es el desplazamiento de fase residual medido más un número integral de ciclos completos (cambios de fase de 2