¿Qué se necesita para cambiar un relé a través de una salida lógica (por ejemplo, desde Raspberry Pi)?

1. El transistor se usa para impulsar la bobina que activa el relé. El diodo es un flyback diode que se utiliza para descargar la bobina cuando se apaga el relé, de lo contrario el transistor se dañará. Debe diseñar esos componentes en la placa si desea usar este relé "desnudo".
2. Básicamente, tiene razón, pero necesita un transistor para controlar el relé porque el microcontrolador no puede entregar los ~ 90mA requeridos a 5V.
3. Se ve un poco sobre diseñado si solo desea cambiar 24 VDC. Depende de muchos parámetros (corriente, voltaje, frecuencia de conmutación) que puede usar el relé.

1) No puede controlar el relé directamente desde una placa Rpi, debe usar al menos un transistor con resistencia de base (o un mosfet) y un diodo de retorno. Eso es lo que hay en esa pequeña tabla.

2) no, no es así como se debe conectar. No funcionará así.

3) Sí, hay otras formas de controlar un bajo voltaje diferente, pero le recomiendo que se adhiera a una solución de relé que use esa placa pequeña, ya que es barata y confiable y no necesita pensar en conexiones a tierra compartidas, etc. Podrías implementar el circuito desde ese pequeño tablero de relés pero créeme, no vale la pena.

Probablemente usa este circuito: -

Porsuaspecto,eldiodoesdetipo1N400xylaresistenciadeentradaparece150ohm(marca151).

  

Talvezestéusando"cohete para matar a una hormiga" .. Estoy usando el relé para   controlar un voltaje bajo (entre 12V y 24V DC) ... ¿hay más?   componente apropiado o circuito integrado que puede proponer?

Sí, si la carga comparte un 0V común con el RPi, puedes usar un MOSFET como este: -

Puede haber algunas simplificaciones si el suministro es solo de 12 voltios: el diodo Zener se puede quitar y el resistor inferior se cortocircuita en la mayoría de los casos.