Sí, su salida se está saturando sin nada conectado a las entradas del INA-122. ¿Por qué no? Sus entradas están flotando. Están flotando sin nada conectado, están flotando con algo conectado, y están flotando con el controlador de la pierna derecha conectado.
¿A qué terreno se refieren tus entradas? Su carga no les está dando una ruta de retorno, así que, ¿a dónde cree que irá la corriente de polarización de entrada? No puede volver a tierra, ya que no le ha dado ninguna ruta para hacerlo, así que cargará la capacitancia de entrada hasta que la entrada (y por lo tanto la salida) se sature Sin importar la carga en las entradas. Esto es normal y esperado.
Suponiendo que está interesado en las entradas, desea incluirlas en el resto de su circuito (en lugar de dejarlas aisladas y desconectadas, como lo están ahora). Conecte una resistencia de 47KΩ de cada una de sus entradas a lo que sea que esté llamando a tierra para el resto del circuito. Además, esta información, si bien es aplicable a cualquier cosa, está cubierta muy específicamente en la hoja de datos del INA-122. Página 7, corriente de polarización de entrada .
Lo que plantea la pregunta, ¿por qué está usando algo si no ha leído la hoja de datos? Si no lee la hoja de datos, entonces no sabe cómo usarla y la usará incorrectamente. Si quieres que las cosas funcionen, tienes que leer la hoja de datos. No hojee las partes que cree que son relevantes para lo que está haciendo. En realidad, léelo. Tan pronto como lo descubrí, de repente, más proyectos empezaron a funcionar y hubo MUCHO menos trabajo. Sé que parece un dolor, y usted puede salirse con la suya simplemente cuando se trata de un microcontrolador o algo digital (a veces, otras veces descubre que se perdió algún periférico, excepto en la forma en que lo necesita), pero es directo. Dolor que evita significativamente mayores cantidades de trabajo y frustraciones posteriores. Además, es extremadamente importante leer las hojas de datos de cualquier cosa analógica. Incluso si sabe muy bien cómo usar un amplificador operacional, la hoja de datos no le dirá cómo usar un amplificador operacional. Le dirá si hay algo que no pueda o no debería hacer, o si hay algo especial único para el amplificador operacional específico en cuestión. Así que siempre lees todo el asunto.
No es que esto sea raro. Esto es normal y le pasaría a cualquier otro amplificador. Pero también hay otras con extrañeza extra que solo se imaginarían después de leer la hoja de datos y con cuidado. Por supuesto, hay excepciones razonables a la lectura de la hoja de datos (¿alguien ha leído alguna vez la hoja de datos completa de un FPGA? ¡Esas cosas tienen una extensión de 1500 páginas!) Pero se equivocan en el lado de "Leeré todo" de ella siempre que sea posible.
Recuerda, las hojas de datos son como medias imágenes: D.