La definición de promedio (en este sentido) es la integral / tiempo.
Si se supone que esos segmentos son líneas rectas, entonces el promedio se puede calcular de manera mucho más económica como (Imax + Imin) / 2.
Si esos segmentos están curvados un poco (como lo estarán), entonces el promedio aún puede aproximarse, lo suficientemente cerca como para controlar el convertidor con éxito, por (Imax + Imin) / 2.
Estoy desconcertado por los términos D y (1-D), ya que parece que los estás utilizando en una expresión que involucra I2dT. ¿Es la I2 constante, tan adecuada para la simple multiplicación por D y (1-D), o están variando como en su boceto, por lo que necesitan integración con el tiempo? No son necesarios para el caso de la línea recta.