Las radios funcionarán bien siempre y cuando no sobrecargue el primer amplificador de transistor (el LNA). Eso significa correr mucha corriente a través de ese transistor. Además, no comparta los GROUNDS con los motores o los controladores de potencia, ni siquiera de manera inadvertida; por lo tanto, evite que Efields y Hfields se acoplen en Radio VDD o Radio Ground. Otro truco es usar tasas de datos bajas, por lo que los transitorios del motor son cortos en comparación con la duración de un símbolo de datos de radio.
La efectividad del blindaje del cable depende en gran medida del porcentaje de cobertura del blindaje del cable; por lo tanto, una lámina protectora debería capturar más del campo eléctrico.
Para el blindaje magnético, necesita los flujos magnéticos para CANCELAR; eso significa que la corriente del motor paso a paso no debe tener NINGÚN OTRO CAMINO que el cable. Dado que habrá capacidades parásitas dentro de sus motores, habrá corrientes / cargas que fluirán a través del aislamiento del cableado hacia la CAJA del motor. Necesitas capturar esa corriente. Le sugiero que evalúe la conexión del CASE al blindaje del cable, mientras que aísla eléctricamente el CASE; en un drone de plástico, eso puede ser simple.
EDITAR La lámina de PCB estándar tiene un grosor de 35 micrones (0.035 milímetros o 1.4 milésimas de pulgada) y pesa 1 onza / pie ^ 2. Las frecuencias a 4MHz (125 nanosegundos Trise, Tfall) serán algo atenuadas; Las frecuencias a 16MHz (30 nanosegundos Trise, Tfall) deben atenuarse con 2 nepers (2 * 8.6dB); esa cantidad de 17.2dB no es mucho para proteger los circuitos frontales de su receptor de RF del flujo magnético de sobrecarga de 1 amperio que se conmuta en 30 nanosegundos. Los circuitos de coincidencia de PI deben elegirse para proporcionar el comportamiento del filtro de paso alto, no el comportamiento del filtro de paso bajo. Eso significa que los componentes antes y después de la coincidencia de PI están contribuyendo a la reducción de la energía de sobrecarga del campo magnético inducida de ese primer amplificador RX. Por lo tanto, los condensadores en el PI y Fuera del PI garantizan el filtrado de paso alto; Si ve una ruta de CC desde la antena a la base o compuerta LNA, ha fallado.
Una de ustedes preguntas es "las conexiones abiertas soldadas a la placa". Sí, eso importa, porque la distancia y el área desde RTN hasta el cable CALIENTE son el área de bucle que crea un flujo que sobrecargará las radios. Haz que el área sea lo más pequeña posible. Algo como esto es bueno:
simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab