Me doy cuenta de que esta pregunta ya tiene una respuesta aceptada, pero también quería ofrecer una propia para aclarar.
El blindaje del cable RS-485 debe conectarse a una ruta de retorno de baja impedancia. En general, el suelo (lado negativo de la batería) se utiliza para conectarse al blindaje. Sin embargo, es importante que solo un lado del escudo esté conectado a tierra. De lo contrario, creará bucles de tierra que podrían causar un comportamiento extraño en su circuito.
En los sistemas RS-485 en los que he trabajado están diseñados de la siguiente manera:
(Perdonenlacrudezadeldibujo.FaltanmishabilidadesparapintarMS)
Comopuedever,elblindajeestáconectadoatierraenelsuministro(terminalnegativodelabatería)peroelotroextremoestáflotando.Enlaprimera"caída" (primer dispositivo en el bus RS-485) el blindaje en el lado de entrada se deja flotando pero el blindaje en el lado de salida está conectado a tierra. Esto se repite en toda la cuerda para que cada escudo sea independiente de cada uno de los otros escudos. Esto evita los bucles de tierra y preserva la integridad de la señal.