STM32F4 TIM2 timer, llegando a 1 segundo

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Estoy aprendiendo un poco sobre los temporizadores de propósito general en mi tablero de descubrimiento STM32F4, y me gustaría saber cómo puedo configurar el temporizador para que active una interrupción del temporizador cada segundo, o al menos que el valor de recarga automática se restablezca a 0 cada 1 segundo.

Sé que la MCU funciona a 168MHz, y estoy usando el reloj interno como la fuente del reloj TIM2. Me gustaría entender mejor cómo puedo calcular el valor de preescala, el período y la división de reloj apropiados para lograr 1 segundo. 

TIM_HandleTypeDef timeBase;
timeBase.Instance = TIM2;
timeBase.Init.Prescaler = 0;
timeBase.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
timeBase.Init.Period = 168000000; // Hypothetical value (Period cannot be greater than 65535)
timeBase.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_Base_Init(&timeBase);

¿Tengo razón al decir que lo anterior, con un preescalador de 0, un período de 168000000 y una división de reloj de 1 hará que el valor de la recarga automática del temporizador se restablezca a 0 cada 1 segundo?

Ahora, el período tiene un valor máximo de 0xFFFF (65535), así que para mí eso significa que necesito manipular el valor del prescaler y el período para lograr un restablecimiento del valor de recarga automática de 1 segundo.

¿Hay una fórmula para hacer esto?

    
pregunta josef.van.niekerk

2 respuestas

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Tienes dos problemas. La primera es que la MCU se ejecuta a 168 MHz si se ha configurado de esa manera , y su compilador puede no hacerlo de manera predeterminada. Configurar el reloj es un poco arcano. ST proporciona una herramienta basada en Excel para ayudarlo a crear un archivo de instalación, y luego el archivo debe colocarse en el lugar correcto y algunos otros archivos deben editarse.

Recomiendoeste sitio como un lugar para obtener toda la información relevante. Hay una página ST con instrucciones , pero no es tan claro como algunos de los otros tutoriales.

Si haces esto, el bus APB1, el que está activado TIM2, funcionará a 42MHz máximo, lo que te dará un reloj TIM2 de 84MHz (se duplicó con el PLL). Si necesita más rápido que eso, debe usar uno de los temporizadores en APB2, que es el doble de rápido. Tenga en cuenta que el bus no tiene temporizadores de 32 bits.

El segundo problema es, como dijiste, que excediste un valor máximo. Sí, necesitas jugar con los dos valores. Si divide su reloj entre (42000-1) con el prescalar para obtener una base de tiempo de 2 kHz y luego establece el período en (2000-1), está su intervalo de 1 segundo.

Por supuesto, debes ENCENDER EL RELOJ al periférico TIM2, y luego habilitar TIM2, o nada funcionará.

    
respondido por el Scott Seidman
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Además, si no desea involucrarse con Configurar el reloj mediante registros RCC , puede agregar fácilmente las dos líneas siguientes a su función de inicio del temporizador: 

// This idea has been taken from "USART BRR Configuration" section in the USART_Init() function

RCC_ClocksTypeDef   RCC_ClocksStatus;
RCC_GetClocksFreq(&RCC_ClocksStatus);/*This line gives us System current frequency
Note that above function returns the frequencies of different on chip clocks; SYSCLK, HCLK,  PCLK1 and PCLK2.*/

y luego para el Prescaler y Período tendrá: 

/* timer_tick_frequency for TIM4 = ( (2*APB1 frequency)/10000 )-1 */

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = (2*RCC_ClocksStatus.PCLK1_Frequency/10000-1);//Conter clock frequency (CK_CNT) is now 10KHz

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period    = (10000-1);//Update Event occurs every 1 Seconds

Entonces, si supones que la frecuencia APB1 es de 42MHz, entonces el valor de Prescaler es:

(2 * 42000000) / 10000 - 1 = 8400 -1 = 8399

luego puedes ir a través del controlador IRQn cada 1 segundo para hacer lo que quieras.

    
respondido por el Amin

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