Necesitamos mucha más información sobre el sensor o el circuito del sensor o la señal del sensor antes de que pueda haber una respuesta detallada. Pero ...
Una señal digital en solo dos cables no se puede convertir en una señal analógica con un convertidor D / A a menos que la señal digital sea en realidad una palabra de datos en serie de cierta longitud de bits. Si es así, hay algunos chips convertidores D / A que están diseñados para ciertos formatos de datos seriales específicos. O bien, puede crecer uno desde cero con un convertidor de serie a paralelo seguido de una entrada paralela D / A. Ambos son diseños difíciles para un principiante.
Si es una onda cuadrada simple, entonces la siguiente pregunta es ¿qué tan simple? ¿Cómo varía la señal cuando el sensor (secreto) que está detectando cambia?
Si la frecuencia cambia, pero el ciclo de trabajo (porcentaje de tiempo transcurrido alto y bajo) se mantiene aproximadamente constante, es decir, se trata de una señal de FM y se puede convertir en una señal analógica con cualquiera de varios tipos de demoduladores de FM o de frecuencia a Circuitos convertidores de voltaje.
Si la frecuencia se mantiene relativamente constante pero el ciclo de trabajo cambia, eso se llama modulación de ancho de pulso o PWM. Esto se puede convertir en una señal analógica con un filtro de paso bajo.
Hay otras posibilidades, pero esas son dos de las más comunes. En general, lo que quieres hacer sin duda se puede hacer. La complejidad involucrada depende de la verdadera naturaleza del sensor y su señal.