¿Qué componentes necesito para construir un controlador de motor desde el L298?

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Estoy pensando en comprar un par de L298N s, para controlar una Par de motores 1.6A. Me gustaría controlar cada motor con un cable de señal PWM y un cable de dirección. Sin embargo, he encontrado un par de problemas.

  1. No está claro si el chip incluye diodos internos o no. Algunas fuentes dicen que sí, otras dicen que no. También parece haber una confusión general entre el 298 y el 293.
  2. Parece que necesito invertir la línea de dirección para que las dos entradas sean opuestas. Sin embargo, si eso falla, la corriente podría fluir a través del chip.
    • ¿Solucionar esto con la línea de "habilitación" PWM baja al cambiar la señal de dirección?
    • ¿Un MOSFET sería adecuado para anular la señal?

¿O lo haría mejor solo para comprar este controlador de motor completo?

    
pregunta Eric

2 respuestas

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En cuanto al diseño de referencia, Solarbotics tiene una pequeña tabla de separación bastante sólida para el L298N. Si aún no tiene los chips, consideraría comprar uno: Solarbotics L298N .

Si ya tiene las piezas, entonces probablemente podría seguir su diseño, Esquema L298N

    
respondido por el mjcarroll
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Miré esto el otro día para alguien: el ejemplo de la hoja de datos muestra que los diodos son externos

sí, invierte la línea de dirección (no se puede dañar si las entradas son altas o bajas) termina con ambos extremos del motor cableado a gnd o VCC (frenado activo). Simplemente conecte un inversor TTL, o un simple transistor de conmutación (fet o bipolar) con una resistencia de 1 k entre vcc y el colector y si es un transistor bipolar algo para limitar la corriente de base

    
respondido por el Taniwha

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