Nunca he usado un ESC antes, ¿son corrientes (controlados por par) o controlados por velocidad? Si variamos la carga repentinamente, ¿se detendrá o puede identificar la posición del rotor y mantener la velocidad?
Kit Instaspin sin sensor de Texas Instruments: DRV8312 EVM
El par y la aceleración son proporcionales a la corriente, mientras que ninguna velocidad de carga o RPM es proporcional al voltaje, lo que puede reducir en un 20% la carga nominal en una buena concordancia.
Considere la impedancia de la fuente de un motor y la impedancia de carga mecánica al voltaje de una fuente de alimentación. Debido a que el par de torsión es la carga de corriente, la RPM es la relación del par del motor que se reduce a una alta impedancia debido a que el EMF anula la tensión aplicada. Así que es como una fuente de alimentación con la impedancia variable que aumenta cuando la carga se reduce. Por lo tanto, la regulación de la velocidad se puede calcular a partir de la detección de corriente y la corriente conmutada es la RPM, por lo que la velocidad está disponible automáticamente sin un sensor Hall.
El mejor sistema de control es un primer orden en el que la retroalimentación es lo mismo que lo que controlas, en lugar de la integral que requiere un derivado para anticiparse y, por lo tanto, tienes un sistema de control PID con compromisos de velocidad y exceso.
Esto significa que el control de corriente es el mejor para el margen de fase, el rebasamiento y la estabilidad, pero generalmente, usted desea controlar la velocidad, no la aceleración. De modo que eso significa que el control de Voltaje / Rebase se minimiza al evitar un paso de corriente y usar corrientes en rampa controladas y una rampa de frenado y aceleración controlada o simplemente se necesita un limitador de corriente activo.
La corriente de arranque del motor es V / R, la resistencia de CC de la bobina del motor o DCR, tal como están especificadas. Imax = V + / DCR, que puede ser hasta 10 veces la corriente de carga nominal máxima !!. Por lo tanto, el control de corriente en rampa puede limitar esta sobrecorriente utilizando un control de sistema Vpwm / para Vavg / RPM.
Lo bueno es que la corriente de detección se puede utilizar para conmutar los devanados al detectar la posición del efecto del imán en la corriente y, por lo tanto, adaptarse al instante y posiblemente al bloqueo de fase para esta detección.
El controlador siempre sabe qué secuencia usar para las fases 2 o 3, etc. POR DISEÑO.
Los problemas podrían ser, los sensores de Hall agregan costos y cambian ligeramente con la temperatura. Cuando están demasiado cerca del interruptor de polaridad magnética, van y vienen en "algunos" ventiladores o se detienen hasta que se presionan (de vez en cuando) hasta el 1% de mis proveedores malos anteriores (incluso NIDEC). Quizás el aumento de la temperatura cambia la fuerza magnética de la fuerza de un imán más que la otra, lo que altera el punto medio. (tolerancias del imán)
En los motores, este método no permite problemas mecánicos, como la alineación de la posición del sensor Hall con la inversión magnética. Puede haber problemas de inductancia y resistencia del devanado que no coinciden, que deben considerarse, pero definitivamente pueden comenzar y detenerse fácilmente.
El otro problema es que los motores ESC de alta potencia, si se conmutan demasiado pronto, aplican el par en la dirección incorrecta durante ese 0.x% del tiempo si se cambian demasiado pronto. Por lo tanto, se utiliza un tiempo de espera para pasar a través de esa ambiciosa transición, luego se pierde un par magnético. Es una compensación muy apretada y se necesitan tolerancias críticas.
La pregunta es qué tan eficientemente se conmuta cerca de la inversión del polo magnético, qué sucede con las perturbaciones de la carga a la corriente y la conmutación, y es escalable a máquinas grandes.
Esto es parte de un método de control moderno más grande llamado Vector Motor Control que puedes investigar.
Indico claramente que este NO es un producto terminado, sino una herramienta para obtener información más detallada sobre este método de control para diferentes cargas dinámicas y motores.
Lee los manuales finos.
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