Una lente LED TIR transparente conservará las propiedades angulares del emisor a través del sistema óptico. En un LED RGB, los 3 colores no pueden ser el punto muerto al mismo tiempo. Dos o los tres estarán fuera del centro. En efecto, la lente tomará los 3 colores y proyectará "una imagen de ellos" en la pared.
Hay dos formas de minimizar este efecto. Una es colocar los emisores lo más cerca posible. Parece que tienes un emisor de múltiples matrices con los 3 LED en el mismo chip. No puedes acercarlos más que eso.
El otro es difundir la luz, mezclando así los colores. Está obligado a perder algunos lúmenes cuando difunda la luz.
Hay varios lentes LED de mezcla de colores disponibles de varios fabricantes. Para obtener el mejor resultado, necesita una lente que esté diseñada específicamente para el LED que está utilizando. Realmente no hay ningún "LED RGB estándar de 3W" cuando se trata de ópticas.
Aquí hay un ejemplo de una óptica diseñada para un LED RGB específico: enlace