¿Puedo apilar dos IC del puente hd l293d para conducir más actual?

Eso no es generalmente recomendado. Si sabe que los dispositivos son del mismo lote (es decir, tienen una mayor coincidencia) y puede asegurarse de que estén acoplados térmicamente (es difícil hacerlo ya que están en paquetes), entonces no se recomienda.

Sería más seguro obtener otro dispositivo similar que tenga Rds más bajos (activado).

Definitivamente he visto esto hecho con exactamente este chip, para que pueda funcionar. Sin embargo, como indica rawbrawb, es un hack, puede funcionar, pero puede causar problemas debido a componentes no coincidentes. Su peor escenario: los quema de una corriente excesiva. Como son piezas baratas, vale la pena intentarlo de todos modos, dependiendo de sus restricciones.

Si tiene chips a través del orificio, podría ser posible aumentar la cantidad de energía en su tablero de una manera más segura que soldar dos chips uno encima del otro.

Como se explica en la hoja de datos, la forma segura de duplicar la potencia de los chips l293 es usar 1 chip por motor. Para hacerlo, debe conectar el canal 1 al canal 4 y el canal 2 al canal 3.

En otras palabras, si desea conectar dos chips, deberá soldarlos por encima del tablero, uno junto al otro. Un chip para el lado izquierdo y un chip para el lado derecho.

La parte difícil es tener habilitación de ambos pin, vcc conectado correctamente, ya que no son paralelos entre sí.

Le daría la vuelta al chip de esta forma:

^{simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab}

La ventaja de este método contra la acumulación de dos chips es que si falla un chip, el segundo motor seguirá funcionando. Y solo tienes que reemplazar un chip.

Una forma que se parecería menos a un hack sería tener un nuevo PCB que se pueda apilar sobre el zócalo l293d.