¿cuáles serían los componentes más adecuados para reemplazar algunos relés?

No necesita un optoacoplador para conducir un relé; El relé ya tiene aislamiento.
Pero sus requisitos de conmutación son altos para un relé típico; estamos hablando de 2.6 millones de operaciones durante los 10 años de vida útil. Hay relés que pueden manejar esto, pero son dispositivos industriales de alta resistencia, que costarán mucho más que una solución electrónica.

Hay varias soluciones de estado sólido.
Para los motores de 230 V CA puede usar un relé de estado sólido (SSR), ya sea como un módulo, o construido con componentes discretos alrededor de un opto-triac + power triac .

Los motores de CC se pueden cambiar con MOSFETs , nuevamente controlado por un optoacoplador , o con un DC SSR .

Para el calentamiento supongo que la alimentación también es CA. Luego puede usar el SSR , como para los motores de 230V. Si es DC, usaría MOSFET .

(el enlace a las hojas de datos son solo ejemplos para comenzar)

Para servicio de campo, por razones de mantenimiento, puede elegir el 100% de la solución estándar. Riel DIN y algunos componentes DIN de espejo de proveedores de automatización industrial. De esta forma, permitirá al usuario repararlo, reemplazar los relés opto, el cableado, etc.

De esta manera, cubrirá más aspectos de los clientes, geografías, ideas de inversión a largo plazo, certificaciones, regulaciones de seguridad contra incendios, etc.