Cableado de sensores de proximidad a entradas de puerto paralelo

Parece que está en lo cierto acerca del NPN del lado bajo y la resistencia pullup dentro de la unidad del sensor. Puede hacer que la salida tenga el voltaje más bajo que desee con la adición de una sola resistencia:

La resistencia dentro del sensor (R1) y una resistencia que agrega (R2) forman un divisor de voltaje. El nivel alto de salida será V + atenuado por el divisor de voltaje:

\ $ V_ {OUT} = V_ + \ times \ dfrac {R2} {R1 + R2} \ $

En el ejemplo que se muestra, la salida será de 5 V cuando esté alta. La impedancia de la línea OUT será la combinación paralela de R1 y R2, que es de 5 kΩ en este ejemplo.

También puede reemplazar R2 con un generador de 5 V si V + puede variar. Sin embargo, mi experiencia con los sensores en general, a menos que digan explícitamente lo contrario, es que pueden ser sorprendentemente susceptibles a las variaciones de potencia. Al menos filtraría V +, preferiblemente lo regularía.

Creo que estás interpretando las cosas correctamente.

Por su descripción, parece que es una configuración NPN simple como se muestra a continuación:

Esto significa que no es necesario un levantamiento para el uso normal (a menos que desee acelerar el tiempo de apagado mediante la reducción de la resistencia del colector / OUT a V +, pero es extremadamente improbable teniendo en cuenta las velocidades esperadas involucradas)

Hubiera sido bueno que fuera una salida de drenaje abierto para que pudieras elegir tu propio voltaje de salida, pero un simple divisor resistivo para traer, por ejemplo. 10V hasta 5 o 3.3V para interactuar con una unidad uC o similar es bastante fácil de agregar.