¿Puedo reducir de manera segura el consumo de energía de un motor paso a paso aplicando un PWM a la entrada de habilitación del conductor?

No estoy seguro de a qué te refieres con 'el potenciómetro de configuración de límites', pero (suponiendo que te refieres a las resistencias sensoriales actuales \ $ R_ {S1} \ $ y \ $ R_ {S2} \ $ (lo que sería un diseño interesante, esos deben ser emparejados con resistencias de baja impedancia) que leí en la página 9, en la sección Control de corriente PWM interno :

  

El valor máximo de la limitación de corriente se establece mediante la selección de   RSx y la tensión en el pin VREF. La función de la transconductancia.   Se aproxima por el valor máximo de limitación de corriente,   \ $ I_ {TripMAX} \ $ (A), que se establece mediante

     

\ $ I_ {TripMAX} = V_ {REF} / (8 R_S) \ $

     

donde \ $ R_S \ $ es la resistencia de la resistencia sensorial (Ω) y V_ {REF} es   la tensión de entrada en el pin REF (V).

¿Tiene acceso al pin REF (pin 17)? Si es así, el ajuste de esto con un DAC producirá el mismo efecto que variando las resistencias sensoriales.

Si no es así, la entrada Habilitar es probablemente una mejor opción que cortar la energía o usar los pines de apagado o apagado, ya que podrían incurrir en un retraso de 1 ms (según la descripción en la página 10).

No puedo ver nada en la hoja de datos que indique que el pin de habilitación no puede pulsarse. Es difícil decir por el circuito interno si causaría un problema. El pin de habilitación apaga las conexiones externas, lo que podría significar que el chip no puede recircular la corriente correctamente, lo que provoca picos de voltaje. Sin embargo, esperaría que Allegro se hubiera ocupado de esa situación, ya que sucedería cada vez que la habilitación fuera alta.

Si tiene un controlador de repuesto, entonces mi consejo sería que lo intente.

Alternativamente, puede reducir el voltaje Vref, en lugar de usar PWM. El A4988 se hará cargo de la reducción actual para usted muy bien. Esto se puede lograr tirando el pin Vref un poco más abajo con una resistencia y un transistor o el pin de una MCU que puede cambiar entre una impedancia alta y baja.

Unasoluciónaúnmejorpodríaserhacerloautomáticamente.UselaseñaldepasoparacargarrápidamenteuncapacitorqueelevaelvoltajeVref.Laausenciadeseñalesdepasopermitequelatapasedescarguelentamente,yconelloelvoltajeVrefylacorrientedelmotor.Cuantomásrápidosseanlospasos,mayorserálaVref.

Aquíhayunesquemamuyaproximadodecómopodríafuncionar.Acabodeadivinarlosvaloresderesistencia,ynohecomprobadoquefuncionenenabsoluto.(Ejerciciodejadoallector).

Claro que puedes usar PWM, pero tu motor paso a paso puede comenzar a silbar un poco con la frecuencia PWM. Elija una frecuencia alta que no pueda escuchar (> 20kHz) o viva con el silbato.