Cuando esté atascado con cualquiera de estas preguntas, es mejor consultar la hoja de datos de su módulo específico. He trabajado con módulos que funcionan a 3.3 (V) pero puedo tolerar 5 (V) entradas al puerto serie. Dicho esto, esto es muy específico del dispositivo y realmente depende de si el fabricante ha agregado la capacidad de tolerar la línea 5 (V).
En cuanto a su problema de UART donde se ve "...", debe verificar si esto sucede si no tiene ninguno de los TX y RX conectados. Si aún obtienes eso sin ninguna conexión en serie, podría ser algo que el módulo WiFi está enviando de forma predeterminada (es posible que el firmware del módulo WiFi esté defectuoso o que no funcione correctamente). Sin embargo, como mencioné anteriormente, ese sería el tema de otra pregunta, que debería publicar si desea obtener la respuesta adecuada a esa pregunta.
Una solución a su problema es solo para usted un desplazador de nivel lógico. O eso, o puede elegir ejecutar todo a 3.3 (V) si no necesita el riel 5 (V) más alto que generalmente se puede hacer.
Espero que ayude. Feliz ingenieria !!!