Convertidor DC-DC para impulsar el motor DC

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En una aplicación de robótica tengo que instalar un actuador de motor de 12V (30A) CC en un vehículo. La configuración típica indicada por el fabricante es conectarla directamente a la batería, debido a las subidas de corriente de arranque del motor de CC.

Sin embargo, el vehículo en cuestión tiene baterías de 24V. Nuestra intención es usar un convertidor de 24-12 V CC y agregar una batería en paralelo para manejar las sobrecargas de corriente inversa.

¿Hay alguna advertencia de seguridad con esa solución? ¿Qué puntos deben tenerse en cuenta al especificar el convertidor? ¿Qué tipo de baterías (plomo, LIPO, VIDA, etc.) son más adecuadas para la operación? ¿Alguien ha hecho una configuración similar antes?

    
pregunta Arthur Nunes

2 respuestas

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Nuestra intención es usar un convertidor de CC de 24-12 V y agregar una batería en paralelo para manejar las sobrecargas de corriente inversa.

Puedes hacerlo mucho mejor. Un motor ya es un convertidor de CC , por lo que ejecutar un motor desde un convertidor de CC es probablemente más costoso y menos eficiente . Todo lo que necesita hacer es encontrar un controlador de motor que pueda funcionar con 24 V, luego configurarlo para que tenga un límite de corriente tal que su motor no se sobrecaliente. Es la potencia excesiva y el consiguiente calor, no el voltaje excesivo, que es el límite habitual para los motores. Si obtienes suficiente voltaje para provocar la formación de arco en los devanados, eso también puede ser un problema, pero 24V no se encuentra cerca de ese límite.

También consideraría una protección contra sobretensiones más robusta. La capacidad de una batería para absorber energía del motor está limitada por su resistencia interna, la inductancia de sus cables y su nivel actual de descarga.

Realice un análisis de la energía mecánica que su sistema puede tener como máximo, y luego trabaje hacia atrás para ver si su batería podría absorber eso en un tiempo muy corto sin aumentar la tensión de alimentación lo suficiente como para romper las cosas. También considere lo que sucede si su vehículo está conduciendo cuesta abajo: en este caso, su batería debe absorber el potencial gravitatorio de su vehículo más rápido de lo que la fricción puede ralentizarlo.

Luego, agregue algo como un crowbar circuit para manejar casos patológicos o para ahorrar el costo de un nuevo controlador de motor si tus cálculos estaban apagados.

    
respondido por el Phil Frost
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No sé qué quiere decir con advertencias de seguridad con esa solución, ya que no hay nada inalámbrico y si la persona accediera al dispositivo, podría desmantelarlo de una u otra forma.

Para un motor de alto vataje, la eficiencia es clave en un convertidor, así como la capacidad de abastecimiento actual. Recomendaría un convertidor reductor por su simplicidad, eficiencia y falta de requisitos adicionales (como aislamiento, voltaje variable, etc.). Si solo está utilizando la batería para la cobertura de corriente de arranque e inversa, me pregunto por qué no va a una configuración de supercapilla que sería más ligera y probablemente más barata. Su batería de elección depende de los requisitos de peso y costo.

    
respondido por el horta

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