conexión MiniQuadcopter ESC

Todos los ESC obtendrán el mismo voltaje en ambos circuitos porque son eléctricamente idénticos: los 4 ESC y la batería están conectados en paralelo en ambos casos.

Ya que tiene un circuito paralelo, puede asumir que la tensión será siempre la misma en todos los elementos del circuito, a menos que esté trabajando con corrientes muy altas, cables largos o alta frecuencia, lo que no es su caso.

Si desea una solución liviana, recomendaría soldar los 4 cables positivos de ESC juntos sin ningún conector o placa de distribución. Haga lo mismo con los 4 cables negativos ESC. Luego agregue un conector a las juntas para poder cambiar la batería. Y funcionará perfectamente. El circuito será como el siguiente:

^{simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab}

Feliz vuelo! :)

Ambos dibujos son el mismo circuito paralelo. Solo suelde todos los cables para cada polo juntos y será el mismo.

Aunque otras pérdidas podrían estar presentes, sí. Se supone que debes obtener el mismo voltaje en los cuatro, ya que lo conectaste en paralelo. Por otro lado, la corriente que suministran las baterías se dividirá. Como los componentes no son ideales, puede haber diferencias con los valores esperados.

Depende del cable y de cuán potentes sean sus motores. Para un sistema grande, un 15A ESC provocará una caída de 0.4V / metro en el cable 16AWG, o 3.6% de su batería, por lo que cualquier topología que utilice mantenga los cables a la misma longitud. El PCB con un anillo es una forma fácil de asegurar esto, equivalente a una estrella en el diseño de PCB. Un árbol como en la sugerencia de ferrangb asegurará que los ESC vean voltajes ligeramente diferentes: el cable de ESC4 a la rama con ESC3 es más largo. Al igual que en vuelo nivelado, ningún motor puede ir más rápido que el motor con menor rendimiento, obtendrá una pérdida en el rendimiento correspondiente al uno por ciento cada veintisiete centímetros de diferencia.