El siguiente circuito debería hacer lo que necesitas:
Sebasaenel LM317 , que no es tan eficiente como un conmutador Regulador pero más fácil de usar en una situación como la suya.
El ajuste del voltaje de salida está determinado por las dos resistencias:
$$ V_ {OUT} = 1.25V \ times (1 + \ frac {R2} {R1}) = 1.25V \ times (1 + \ frac {390} {270}) = 3.05 \, V $$
Utilizando un puente rectificador de onda completa compuesto por 1N4007 diodos (cualquier de la serie 1N400x funcionará), la entrada de 6V CC se rectifica a un nivel de 6V * 1.414 = 8.5V. Menos dos gotas de diodo de al menos 0,75 V cada una, la entrada al regulador será de aproximadamente 7,0 V o un poco menos. La potencia disipada en el LM317 será:
$$ (7.0V - 3.0V) \ times 0.090 \, A = 0.36 \, W $$
o 360 mW. No debería necesitar un disipador de calor, ya que es menos de un vatio.
Los diodos de las series LM317 y 1N400x están disponibles en Digi-Key, y también en las tiendas RadioShack.