Lo que no entiendo es por la definición de un nodo, un punto donde se unen dos o más elementos del circuito, parece que los puntos a la izquierda y derecha de \ $ R_1 \ $ y \ $ R_2 \ $ son nodos; Ambos puntos unen la fuente de voltaje dependiente con una resistencia, como yo lo entiendo.
Son los nodos a y e respectivamente.
El nodo a conecta R1, R3, R6 y dos fuentes de corriente sin nombre.
El nodo e conecta R2, R5, una fuente de corriente y una fuente de voltaje.
Localice TODOS los cables desde un nombre de nodo hasta que llegue a un componente: no se detenga cuando llegue a un punto anónimo.
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