¿El motor de CC como sensor de velocidad de rotación?

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¿El giro de un pequeño motor de CC funcionará efectivamente como un sensor de velocidad de rotación (produciendo voltaje)?

Estoy tratando de medir la rotación de un eje (impulsado por una bola de seguimiento) con un presupuesto reducido. Se me ocurrió la idea de usar un pequeño motor de CC que tengo a mano para generar un voltaje basado en la velocidad de rotación. Encontré información sobre resolvers , sin embargo, no me interesa especialmente la posición del eje, solo La velocidad y la dirección.

Estoy planeando colocar diodos en cada terminal del motor de CC para dirigir la salida a 2 pines de entrada diferentes en un ADC (según la dirección de giro) y conectar el terminal correcto a tierra.

Dependiendo de la tensión de salida, también planearé colocar un divisor de tensión o hacer algún recorte de diodo zenier para evitar picos de tensión.

¿Hay algo que estoy pasando por alto? En teoría, todo me parece correcto, pero maldita sea Jim, ¡soy programador, no ingeniero eléctrico!

Prefiero no freír un microcontrolador.

    
pregunta user1560261

2 respuestas

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Bueno, puedes, en principio, pero ...

Cualquier motor de corriente continua con cepillado se puede utilizar como tacómetro. El problema es que el tacómetro realmente funciona (más o menos) como un motor en reversa. Por lo tanto, si la velocidad sin carga de un motor de CC es de 1000 rpm con 5 voltios aplicados, cuando se usa como un tacómetro, el voltaje de salida será de aproximadamente 5 voltios a 1000 rpm. Como puede adivinar, no es probable que encuentre un motor que le brinde voltajes de salida útiles cuando lo maneja un trackball. Los motores de muy baja velocidad suelen tener un tren de engranajes entre el motor y el eje de salida, y esto es esencialmente imposible de conducir hacia atrás.

Recomiendo que hagas tu propio codificador óptico si realmente tienes un presupuesto ajustado. Usted hace un disco con un poco de material delgado (podría hacer papel grueso), haga un puñetazo en los orificios alrededor del borde y fíjelo a su eje. Ahora consigue un fotointerruptor

y configúralo para mirar a través de los agujeros. En realidad, esta es probablemente la forma en que funciona el trackball.

Si tienes unos cuantos dólares, hazte la vida más fácil y compra un codificador ya hecho. Prueba Digikey para obtener ejemplos de cualquiera de estos.

    
respondido por el WhatRoughBeast
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Los pequeños motores paso a paso, como los que se encuentran en las unidades de disquete antiguas para el movimiento de la cabeza, son buenos codificadores. Producen dos señales 90 grados fuera de fase, que se pueden contar fácilmente con un contador arriba / abajo.

Ahora tanto los motores paso a paso como los motores de CC necesitan un poco de par para girar, y el acoplamiento de la bola de seguimiento a un motor no es simple, y hace que la bola de desplazamiento sea muy incómoda.

Investigaría otra solución: tomar uno de esos ratones ópticos, destrozarlo y hacerlo "mirar" a la bola de seguimiento. Sin fricción! Esos ratones ópticos son muy baratos y muy precisos. Y no hay problemas con velocidades lentas. Lo ideal sería justo debajo de la pelota, por lo que los movimientos serían justo lo contrario de los operadores ".

Esos ratones ópticos son realmente un gran invento ...

    
respondido por el jcoppens

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