Busqué en Google tu sensor y esta es lo mejor que he podido encontrar.
Siesteessusensor,notaráquesolotienetrescablessaliendodeél.Estosignificaqueprobablementeseaunaceldadecargademediopuente.Unaceldadecargadepuentecompletotendrá4cablesyseveráasíinternamente:
He etiquetado los cables 1,2,3,4. Aplicaría a, digamos, 5v a los cables 1 y 2, y vería aproximadamente 2.5v en los cables 3 y 4. Los voltajes en 3 y 4 deben estar muy juntos cuando no hay carga aplicada. Idealmente, serían idénticos. Cuando aplica una carga al sensor, el voltaje en 3 bajaría y 4 subiría. Esto será un cambio minúsculo en el voltaje, por lo que necesita amplificarlo de aproximadamente 100x a 1000x para que un ADC pueda muestrear el valor.
Sin embargo, tu Half Bridge one (probablemente) tiene este aspecto en el interior:
Paraamplificarcorrectamenteestevoltaje,necesitaamplificarlorelativoaotrovoltaje,enestecaso2.5v.Asíquesolonecesitaconfigurarundivisorpotencialparacrear2.5v.Sinembargo,debidoalatoleranciaderesistenciastípicas,esmuypocoprobablequepuedahacercoincidirsus2.5vconelproducidoporlaceldadecarga.Aquíesdondeentraestechip:
Elamplificadordeinstrumentaciónquesiempreusamosesel AD8556 . Esto es lo que hay dentro.
Es un dispositivo un poco caro, por lo que no es ideal para la producción, excepto en productos de alto valor. Lo bueno de esto es la capacidad de cambiar dinámicamente tanto la ganancia como el recorte, digitalmente desde el microcontrolador.
Lo usamos para tratar con algunos medidores de tensión poco confiables que no siempre se recortan correctamente. En el arranque, el microcontrolador busca automáticamente el mejor valor de recorte para obtener el rango óptimo en el sensor.