Conectando SDI y SDO a un solo pin DATA

Según la imagen, parece que tiene un panel / módulo de ruptura para el MMA7455, de Parallex. El propio chip permite tanto spi de 4 como de 3 hilos, pero ese módulo solo tiene habilitado el modo de 3 hilos.

Pero eso no es realmente un problema. Lo que pasa con el modo de 3 cables es que es semidúplex, solo se transmite de una manera a la vez. Y este dispositivo es un dispositivo esclavo, no envía datos arbitrarios en todo momento. Al conectar sdi y sdo al mismo pin, solo tiene que soltar el pin sdo (modo estado / entrada) cuando espere leer datos. Usted controla el reloj para controlar cuándo y con qué rapidez el acelerómetro envía los datos. Afirma el pin cs, envía la dirección de registro con el bit de lectura y, antes de comenzar a registrar los datos, suelta el pin SDO. Borra el búfer y luego registra los datos. Si no está listo, no marque el reloj spi.

Lo que quiere / necesita hacer es mirar también la hoja de datos del chip, no solo la hoja de datos del módulo.

Con este tipo de chip, no hay mucha ventaja al usar el periférico SPI incorporado del microcontrolador. Simplemente conecte el acelerómetro a algunos pines IO de propósito general y escriba un software para hacer las formas de onda que se muestran en el diagrama de tiempo de la hoja de datos. Estilo Bit-bang!

O usa el modo I2C en su lugar.