Negativo / positivo es simplemente relativo al punto que elige para ser cero.
En general, los ADC solo pueden trabajar con voltajes de entrada dentro de su voltaje de suministro. Por ejemplo, un ADC alimentado desde una fuente de 5 V (tierra y + 5 V) podría aceptar voltajes de entrada entre 0 y 5 V.
Si entonces elegimos 2,5 V para que sea la referencia "cero" de la señal de entrada, cualquier valor por debajo de 2,5 V representaría un voltaje negativo, cualquier valor por encima de 2,5 V es un voltaje positivo.
¿Pero qué sucede si tengo una onda sinusoidal entre -1 V y + 1 V?
Luego puedes "cambiar de nivel", me refiero a agregarle 2.5 V. Para una señal de audio en la que no estamos interesados en el valor de CC, esto puede hacerse mediante un acoplamiento de CA con un capacitor y algunas resistencias.
O (más práctico para situaciones en las que desea el valor de CC) puede alimentar el ADC con +2.5 V y -2.5 V.
Básicamente, usted "ve" un problema donde no hay uno. De hecho, los ADC por sí solos generalmente no pueden funcionar con valores negativos, pero no hay necesidad. Simplemente podemos "cambiar" el punto de trabajo del ADC para que todos los voltajes de entrada se vuelvan positivos. Este "cambio" de la tensión de entrada es bastante trivial.