Esta pregunta es sobre los siguientes tres controladores de puente H integrados: -
- L293 o L293D (D = diodos de protección añadidos)
- SN754410 (diodos de protección incluidos)
- L298 (sin diodos de protección)
Una y otra vez sigue apareciendo la misma pregunta: alguien está usando uno de estos dispositivos (en un voltaje bajo, generalmente alrededor de 6V o menos) y simplemente no están funcionando adecuadamente. Las razones se enumeran a continuación, pero mi pregunta es la siguiente: -
What H-bridge drivers are preferred when controlling a low-voltage motor?
Información
El L293 y el SN754410 son casi idénticos y, de manera crucial, si intentas controlar una carga de 1 amperio, te enfrentas a un rendimiento sombrío: -
Lastablasindican(condicionestípicas)queeltransistorsuperiorcae(pierde)aproximadamente1,4voltioscuandoseconduceunacargade1Ay,eltransistorinferiorcae(pierde)aproximadamente1,2voltioscuandoseconduceunacargade1A.Elresultadoesquesitieneunmotorde6V,1Ayunabateríade6V,noesperevermásde3.4voltiosenelmotor:-
\$V_{OUT}=6V-(1.4V+1.2V)=3.4V\$
Enelpeordeloscasos,esposiblequesoloveas2.4voltiosatravésdeél.
¿QuépasaconelL298?Tieneungrandisipadordecalor,mientrasqueelL293yelSN754410sonchipsdeaparienciaregular.Asíescomosevelacaídadevoltios(pérdidas):-
Es la misma historia: para una carga de 1A, puede esperar perder hasta 3,2 voltios y, lo que pensó que podrían ser 6V a través de su motor, es como máximo de 4,2 voltios y, en el peor de los casos, de 2,8 voltios.
Claramente, ninguno de los dispositivos enumerados es adecuado para aplicaciones de baja tensión en las que se espera que el motor consuma más de 0.5 amperios.
