Baterías para motores de 12 a 24 V

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Tengo algunos motores de engranajes agradables que funcionan con 12 a 24 voltios, y quiero usarlos en un robot móvil de tamaño mediano, tal vez 30 cm * 30 cm para la base. Solo espero que se ejecute en el interior, o posiblemente afuera en un clima agradable. Si tuviera media hora de ejecución, estaría bien. [Sin embargo, si esto tiene éxito, me gustaría hacer un robot más grande que pueda soportar el aire libre, pero probablemente solo con buen tiempo].

Me pregunto qué tipo de baterías usar para alimentar los motores. Estas son las opciones que puedo ver en orden, de lo que creo que es lo mejor de lo peor.

  1. Use una o dos baterías de 12 V (plomo-ácido). Esto es algo hacia lo que me estoy inclinando, pero me preocupa lo voluminoso y pesado que sería. Una batería de automóvil sería demasiado grande y pesada.

    Ya tengo un cargador que dice ser "ideal para automóviles, camionetas livianas, camiones ligeros, equipos agrícolas, botes, ciclo profundo, vehículos recreativos, motocicletas, vehículos todo terreno, motonieves y tractores de césped". Me imagino que cargaría cualquier batería de plomo de 12-V.

  2. Use algunas baterías recargables de 9V. Por lo general, parecen tener un poco menos de 9 V, pero parece que hay 9V y variedades 9.6V . Tendría que conseguir un cargador. Estos serían ligeros, compactos, pero no durarán mucho. (230 mAH parece insignificante en comparación con una batería de coche 5 AH 50 AH).

    Necesitaría tener dos en serie y, sospecho, tener dos o incluso tres series en paralelo. Esto se suma a unas cuantas baterías y comienza a negar el beneficio de las baterías pequeñas y compactas.

  3. Podría usar 2 a 4 baterías de 6 V. (No me di cuenta de que podía obtener baterías recargables de 6V).

  4. Pilas AA, y muchas de ellas. Sin embargo, entre 10 y 20 baterías de 1,2 V de NiMH, ocuparán bastante espacio y masa, y tardarán mucho tiempo en cargarse.

  5. Baterías especiales (como las usadas en vehículos RC).

  6. Una combinación de lo anterior, por ejemplo, dos baterías de 9V y una batería de 6V.

  7. Cualquier tipo de batería y un adaptador de CC a CC.

Las dos primeras opciones parecen ser mis mejores elecciones. ¿Qué recomendarías?

    
pregunta Clinton Blackmore

2 respuestas

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Solo voy a decir que las baterías de 9 V son una mala idea, generalmente tienen una cantidad muy pequeña de energía almacenada en ellas. Es mejor que vayas con un montón de baterías AA que con baterías de 9 V, si buscas obtener la mejor proporción. 9V solo son buenos para los casos en los que necesita un voltaje más alto de 9V, pero tienen requisitos de corriente muy bajos. Una pequeña batería SLA (ácido de plomo sellado) es una buena opción, he visto que se usaban antes en robots de tamaño mediano. Son buenos para cuando se necesita mucha potencia para accionar motores, por lo que son muy baratos en comparación con las baterías recargables de NiMh o LiPo, y no le importa el peso adicional. Asegúrese de que esté 'sellado', cuestan un poco más y tienen un rendimiento un poco peor, pero son más seguros y no requieren mantenimiento.

Si espacio & el peso es escaso, y no le importa gastar mucho dinero, entonces puede actualizar a LiPo (polímero de litio). Por ejemplo, puede obtener cuatro de estas 3.6V 6Ah LiPo baterías , equivalente a una batería de 14.8V 6Ah, y pesaría menos de 1 libra, mientras que a 12V 7.2Ah SLA pesaría alrededor de 6 libras. Por supuesto, el LiPo's le costará alrededor de $ 80 contra $ 20 para el SLA. Entonces, como siempre, hay una compensación.

Además, sus números anteriores son incorrectos ... una batería de automóvil estándar (enorme) está más cerca de 50 Ah que de 5 Ah. Pero esos pesan como 40 lbs, en comparación con el más pequeño de 6 lb que he vinculado anteriormente.

    
respondido por el davr
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Por lo general, los motores pueden funcionar con un voltaje más bajo que su clasificación y funcionarán bien, solo giran más lentamente. Entonces, si encuentra una batería de bajo voltaje que sea perfecta, pero no de 12V, inténtelo.

En esa nota, recomiendo mirar los paquetes de baterías que se usan en los autos R / C.

Por ejemplo, aquí hay un 9.6V Es un ejemplo. a> por $ 3.99 (pero actualmente no disponible).
Y aquí hay un 11.1V LiPoly 1300mAh pack de batería por $ 9.99 ".

Si quieres algo de inmediato y estás en los EE. UU., es posible que tengas un Hobby People cerca de ti.

    
respondido por el todbot

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