Digamos que se necesitan 20 turnos para completar la transición, y quieres que se haga en 10 segundos. Entonces, la velocidad de arranque requerida es de 120 RPM.
Ahora, si usa una caja de cambios 1:60, entonces el motor que está buscando es de 7200 RPM con un par de tan solo 500 g-cm. Hay muchos motores de corriente continua en esta categoría, aunque esto es más bien alto. Si un poco más de tiempo está bien contigo, entonces encontrar el motor será más fácil.
Por lo tanto, los parámetros de diseño para el motorreductor son: 80-150 RPM, 2.5 N-m (25 kg-cm)
Para no engranados: 7000-15000 RPM, 0.04 N-m (0.42 kg-cm) + 1: 60-1: 150 caja de engranajes
Con todo lo anterior comienza a navegar. Algunos ejemplos de lo que puede encontrar:
24V, 30 kg-cm, 60 RPM, 1.6A
24V, 27 kg-cm, 90 RPM, 3.5A
12V, 30 kg-cm, 85 RPM, 5A - " motor de ventana "
Los motores de ventanas eléctricas automotrices de 12 V parecen ser una gran opción para este proyecto.
También tenga en cuenta lo siguiente:
- No necesitas un motor paso a paso. Debido a la alta relación de engranajes, es fácil lograr un posicionamiento preciso del escritorio con un simple motor de CC.
- Parece que tampoco necesita una transmisión unidireccional (como un engranaje helicoidal), porque este tipo de manivela ya tiene un engranaje helicoidal, no hay riesgo de que el escritorio caiga cuando se elimina el voltaje. ACTUALIZACIÓN: a partir de su comentario, está claro que necesita un engranaje de gusano después de todo.
- No necesita Arduino ni ningún tipo de control informático. Un simple traje de sirena con dos botones DPDT o un interruptor basculante sin bloqueo es suficiente.
- Necesita dos interruptores finales para detener el motor en los extremos del rango de recorrido.
Este es un ejemplo de un circuito con dos botones "arriba" y "abajo" y dos interruptores finales. Cuando veo a alguien tratando de usar Arduino para algo tan simple como esto, estoy perdiendo mi fe en la humanidad :)
