Controlar un motorreductor

Puedes usar un potenciómetro, pero esto te dará un par de torsión muy reducido a velocidades más bajas, y probablemente necesitarás una olla con una alta calificación de potencia.

Obtendrá resultados mucho mejores con PWM, al aumentar el ciclo de trabajo aumentará la velocidad. La mejor implementación de esto sería utilizar un microcontrolador con un potenciómetro en una entrada analógica y un MOSFET para alimentar el motor a través de un pin de salida. Programe el microcontrolador para cambiar el ciclo de trabajo según el valor del voltaje dividido por el potenciómetro.

Puedes usar un interruptor para controlar la dirección si lo controlas manualmente, pero si quieres que tu microcontrolador controle la dirección automáticamente, necesitarás un puente H.

Los potenciómetros son terriblemente ineficientes para controlar las cargas de potencia, ya que una potencia significativa se quema en el propio potenciómetro. En las condiciones de carga adecuadas, la mayoría de la energía suministrada por la fuente de alimentación se quemará en la olla.

Esto no importa demasiado si solo está tratando con cargas pequeñas y tiene un suministro de red, y puede lidiar con el calor del potenciómetro. Pero si su fuente de alimentación es una batería, esta ineficiencia se traduce directamente en un menor tiempo de ejecución entre la carga de la batería.