Hardware para detectar EMG o resistencia de la piel

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Se me ha asignado la tarea de diseñar un dispositivo que pueda detectar la señal emg del cambio de Resistencia de la Piel mientras se mueve dedos.

en realidad necesito rastrear los movimientos de los dedos usando un hardware que contiene un microcontrolador

Mi idea fue que aplicaré voltaje en dos puntos, una punta de dedo y un codo.

y mida el cambio de voltaje amplificándolo.

Hoy probé esta idea aplicando 1 voltio y midiendo con Ossiloscope. No sé por qué se detectaron allí ondas de CA de 50 Hz y hubo un cambio muy leve.

pero no estoy muy contento con los resultados.

¿Alguna idea? Puede ser algo parecido a un guante que envía una señal a la computadora a través de algún PIC / AVR o lo que sea. Se requiere cualquier idea o ayuda. Considere lo que haría en este caso teniendo en cuenta la seguridad?

    
pregunta Lagrangian

2 respuestas

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¿Estás en Europa? El 50Hz parece provenir de las líneas eléctricas y si ese ruido realmente te molesta, debes diseñar algún tipo de filtro de muesca para eliminarlo. Dependiendo de lo lejos que vaya, podría incluso usar un filtro adaptativo que anulará ese ruido sin perder ningún dato que pueda necesitar (frecuencias de alrededor de 50 Hz) pero eso parece innecesario para su asignación.

Para obtener niveles de voltaje razonables, necesita amplificar tremendamente sus señales. No puedo recordar el valor exacto de la parte superior de mi cabeza, pero las señales de EMG son relativamente fuertes. Puede obtener una ganancia de menos de 1000 para obtener valores pico a pico de aproximadamente 5V. La explicación del amplificador vendrá más tarde.

Hay dos tipos de electrodos que conozco que puedes usar para medir señales de EMG: unipolar y bipolar. Tus electrodos probablemente sean unipolares, por lo que asumiré esto por el resto del post.

No puedes tener solo dos electrodos para medir la EMG. DEBES tener un punto de referencia (es decir, tu punto de tierra). Esto, lo pondría en el codo, o en algún lugar huesudo que recogerá muy poca actividad eléctrica. Una vez que tenga un punto de referencia, solo entonces podrá seleccionar dos puntos en el cuerpo y luego medir la diferencia en los niveles de voltaje entre los dos. En resumen, debe tener al menos tres electrodos (si utiliza electrodos unipolares).

Tendrá que usar un amplificador diferencial (o un amplificador de instrumentación para obtener una mejor ganancia) para lograr esto porque necesita encontrar la diferencia de voltaje entre dos puntos del cuerpo. Entonces, uniría su punto de referencia (codo) a tierra virtual y luego uniría las otras dos salidas de electrodo a las entradas de un amplificador de instrumentación. Puede buscarlo en wikipedia si desea diseñar el suyo propio, pero probablemente sea más fácil comprar un amplificador de instrumentación. El INA128 (creo que de TI) debería funcionar bien.

Debería verificar nuevamente el rango de frecuencia típico de las señales de EMG, pero son altas en comparación con otras señales biológicas que normalmente se miden. Dicho esto, debe pasar su señal amplificada a través de algún tipo de filtro de paso de banda para obtener mejores resultados y una mayor inmunidad al ruido. Otro método, que podría ser mejor, es integrar la señal (las contracciones musculares periódicas deben verse casi como una onda cuadrada). De esta manera, cuando está interactuando con un microcontrolador PIC / AVR, puede verificar los niveles de voltaje (que corresponderán a la intensidad de la contracción muscular) a través de los canales ADC.

La respuesta larga, probablemente empeoró a medida que avanzaba la respuesta, pero espero que te sea de utilidad.

    
respondido por el dhsieh2
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Esa técnica no funcionará: no existe una relación entre la resistencia de la piel y la posición del dedo cuando se mide entre la punta del dedo y el codo. De todas formas no lo estás midiendo correctamente. Necesita electrodos de plata / cloruro de plata con gelatina de electrodos, amplificadores de alta ganancia y mucho filtrado y detección. La abrasión de la piel con jalea de electrodos y una toalla de papel ayuda.

EMG tampoco funcionará.

Los DataGloves que usamos cuando trabajé en la investigación avanzada de cabinas en BAe usaban fibra óptica. La tensión en la fibra óptica (tenía un pequeño corte en ella) a lo largo de cada dedo sobre los nudillos reducía la intensidad de la luz transmitida. Detectar y amplificar el cambio dio el grado de flexión de cada dedo. Un sensor electromagnético 3D conectado a la parte posterior de la mano junto con un generador de campo magnético nos dio la posición de la mano y la forma en que se movía (X, Y, Z, y balanceo, inclinación y orientación).

    
respondido por el Leon Heller

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