Las respuestas están en la hoja de datos:
Los puntos 3, 4 y 5 te dicen lo que hacen los pines. INx son entradas digitales para controlar la dirección del motor. ENx son entradas digitales para habilitar cada motor. Los pines CS son para propósitos de monitoreo de corriente. Hay una pequeña resistencia (por ejemplo, 0,5 ohmios en este caso) entre este pin y masa, por lo que la corriente se traducirá a un voltaje en el pin CS (por ejemplo, 1A * 0,5 ohms = 0.5V)
Puede ver los dos resistores de detección de corriente grandes de 3W y 0,5 ohmios claramente en la siguiente imagen:
Aquíhayunejemplodela hoja de datos L298 :
Lacalidadnoesmuybuena,losiento.TengaencuentaqueestomuestrasólolamitaddelaLM398.Esperamosquepuedaverlaresistenciaenlaparteinferiorizquierda,conuntoquepara"controlar el circuito" (por ejemplo, la corriente se puede controlar si se desea, y se puede controlar la sobrecorriente)
La tabla de verdad proporciona la misma información que los puntos 3, 4, 5. C y D son iguales a IN1 e IN2 (o IN3, IN4 para la otra mitad) Ven es igual a EN1 (o EN2 ..) y el pin con la resistencia es CSA ( o CSB)
Espero que todo esto tenga sentido.