¿Cuál es la diferencia entre un ESC (controlador electrónico de velocidad) cepillado y un controlador de motor de DC cepillado (controlador)? ambos hacen el mismo trabajo, pero a diferentes precios y tienen un aspecto diferente.
Ejemplo :
Hoja de datos del controlador del motor: enlace
Hoja de datos de la ESC: enlace
La principal diferencia es que el ESC que ha vinculado es un módulo completo destinado al usuario final. Por otro lado, el controlador de motor que conectó es solo un componente que debe integrarse en un módulo. Así que el público objetivo es diferente. Se espera que el controlador del motor sea utilizado por un ingeniero (o al menos un aficionado con experiencia) que tenga los conocimientos electrónicos necesarios para hacer que funcione, mientras que el uso de ESC a menudo requiere un nivel de conocimientos de electrónica mucho más bajo, ya que a menudo lo único que se necesita saber es siga el diagrama de montaje.
El controlador del motor es la parte principal del ESC, pero también (generalmente) hay otros componentes que se usan en un ESC para proporcionar un módulo completo. Por ejemplo, se supone que el ESC está conectado a una radio que emitirá algún tipo de señal. Esa señal no es necesariamente lo que espera el controlador del motor, por lo que puede ser necesaria una etapa de conversión.
También el ESC a menudo tiene un mecanismo de protección que apaga el motor cuando el voltaje de la batería es demasiado bajo, mientras que los controladores del motor a menudo no tienen esa protección.
Dependiendo de las clasificaciones de potencia, ESC podría usar un controlador de motor hecho de componentes discretos en lugar de un controlador de motor IC.
La diferencia exacta es un poco borrosa, ya que existe una tendencia a integrar tantas características como sea posible en un solo IC, por lo que algunas características que el módulo ESC proporcionaría utilizando componentes distintos al controlador del motor se encontrarían integradas en el motor controlador.
El llamado controlador de motor de CC con escobillas en la pregunta es simplemente un IC de puente H de mitad mitad con alguna protección de carga inductiva. En otras palabras, es similar a los bien conocidos dispositivos de doble puente en H de L293 y L293D. El pin-out es más simple, ya que proporciona solo los pines necesarios para impulsar el puente H y, por lo tanto, un motor DC conectado hacia adelante o hacia atrás. No hay control de velocidad, no hay reloj PWM interno y no hay lógica incorporada para modificar la velocidad del motor.
Por otro lado, un DC ESC con escobillas consiste no solo en la funcionalidad del puente H, sino también en el reloj PWM y la capacidad de la unidad PWM en la salida. Por lo tanto, el motor puede ser controlado directamente por un ESC, sin proporcionar ninguna fuente de reloj externa o lógica de control.
El ESC en la pregunta incorpora un Circuito de Eliminación de Batería (BEC), una entrada de señal de aceleración de Control de Radio (RC) estándar desde un receptor RC externo, control de velocidad a través de un PWM de 2 KHz, una función de alarma con altavoz integrado para indicar las condiciones de error, el retroceso por sobrecalentamiento y la lógica a través de su microcontrolador incorporado para manejar con elegancia la pérdida de la señal de control de una manera preprogramada, reduciendo la velocidad del motor si la señal se pierde durante 1 segundo o más.
Además, las clasificaciones actuales para las series específicas de ESC mencionadas son de 20 a 50 amperios, mucho más altas que las del bastante anémico L9110 CI de puente en H con solo 800 mA.
No hay razón para esperar que los dos dispositivos, con sus descripciones funcionales muy diferentes , sean incluso algo similares.
En general, un ESC proporciona una interfaz entre un receptor RC y un motor. Además, algunos ESC también pueden usar la parte posterior de EMF del motor para proporcionar un control de bucle cerrado. Un ESC también convierte las señales de control de servo (~ 1to2ms pulsos a 60 Hz) en algo más apropiado para el control de velocidad del motor.
Un controlador de motor, como un puente en H, simplemente proporciona una manera de conectar / desconectar cada conexión de motor a un riel de suministro de energía a través de transistores. Al hacerlo, puede operar el motor en los modos de avance, retroceso o frenado con un microcontrolador. No hay un circuito de control, aunque se pueden proporcionar algunos circuitos para la implementación. Responderá al ciclo de trabajo de la señal PWM, por lo que se puede controlar la velocidad del motor.
Si está utilizando un par de transmisor / receptor RC estándar, desea usar un ESC a menos que esté preparado para un poco de construcción de circuitos. Si solo desea utilizar un microcontrolador para conducir un motor con PWM, entonces el controlador del motor es todo lo que necesita.
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