Tengo un carro de juguete que quería hacer autónomo.
Tiene un motor para tracción trasera (visto en la parte inferior de la foto oculta en la caja de cambios) y un motor para la dirección de cremallera y piñón (ubicado justo arriba de la cámara web en la foto). La inversión de la polaridad permite que el automóvil retroceda, así como a la dirección opuesta.
He agregado exitosamente los cables break out de estos dos motores, conectados además de los cables originales del juguete. Estos cables (rojo / negro para el motor de accionamiento y verde claro / oscuro para el motor de dirección en la foto) se han conectado a un Arduino. Pude controlar ambos motores con relativa facilidad utilizando Node.js.
Sin embargo, el carro de juguete tiene cuatro baterías de 1.5v para alimentarlo. Cuando verifico la cantidad de energía que llega al motor con el Arduino, es inferior a 1v, y el carro de juguete no puede conducir cuando se coloca en el suelo, ni puede dirigir las ruedas (solo escucho un clic y veo que el bastidor se mueve) 1mm en cada dirección).
Si verifico con un multímetro, las líneas parecen tener ~ 5v, pero una vez que están conectadas a los motores, caen a menos de 1v.
Intenté desoldar las líneas originales que iban desde la PCB del automóvil hasta los motores, pero no parecía hacer una diferencia. Si utilizo el control remoto original del automóvil, las ruedas vuelan y reciben el ~ 5v normal.
Me pregunto si es posible usar relés para permitir que Arduino controle la conmutación y la polaridad, pero que la fuente de alimentación original del auto proporcione la potencia final. Soy consciente de cómo funcionan los relés, pero tengo curiosidad por saber si son compatibles con el cambio de polaridad. Si es posible, ¿necesitaría relés especiales o solo uno de los Arduino normales?
En caso de que no pudieras decirlo, soy nuevo en Arduino, con este como mi primer proyecto.
