Al agregar una batería en paralelo, no aumenta la corriente. Incrementas la corriente máxima que puede tomar el motor. No ocurrirá nada si agrega otra batería en paralelo y el motor no sufre escasez de corriente.
Tenga en cuenta que, según la ley de Ohm, tiene 3 variables: \ $ V = RI \ $. En esta ecuación, puedes afectar una variable cambiando las otras dos. Para un motor dado, R es constante, lo que significa que una de las dos variables posibles que puede cambiar está fuera.
Puede configurar el voltaje a algún nivel, lo que parece estar haciendo usando el controlador de velocidad, y dejar que la corriente venga de la ecuación o puede usar un tipo diferente de controlador de velocidad que establece la corriente y permite El voltaje sale como resultado de la ecuación.
Entonces, ¿cómo se relaciona el par con esto? Bueno, el motor tiene lo que se conoce como fuerza electromotriz y la ecuación de la ley de Ohm es en realidad un poco diferente:
$$ I = \ frac {V_ {batería} -V_ {back-EMF}} {R} $$
Cuanto mayor sea el par de torsión provisto por el motor, menor será la \ $ V_ {back-EMF} \ $, lo que resultará en una mayor corriente a través del motor.
Cuando la corriente es suministrada por una batería, el voltaje de la batería generalmente disminuye. La caída depende del tipo de batería y de la corriente. Si la corriente está por encima de lo que se espera que proporcione la batería, puede esperar que la batería tenga un voltaje más bajo de lo esperado, que se sobrecaliente o incluso que explote. Si la corriente suministrada por la batería es suficiente, la caída de voltaje no será tan grande.
Así es como dije en el primer párrafo: si las baterías pueden proporcionar suficiente corriente al motor (y lo prueba al verificar la corriente cuando el motor debe proporcionar el par máximo), entonces agregar otra batería no afectará la Corriente o el par. Si no hay suficiente corriente y agrega una batería, puede esperar un aumento en el torque porque el voltaje suministrado por las baterías será mayor.