En un avión no tripulado (hexacóptero) quiero medir el consumo de corriente utilizando ACS758. Este sensor utiliza el efecto Hall y el circuito de carga está aislado. El sensor emite una tensión analógica referenciada a tierra común (Batt-). Yo uso MCU (STM32F405) con ADC, que se alimenta de un convertidor Buck (22.2V a 3.3V). Todos los componentes electrónicos utilizan la misma tierra de referencia (Batt-). El marco también está conectado a tierra.
Dado que el ACS758 usa un sensor Hall para aislar completamente el circuito de detección del circuito de salida, realmente no importa en qué parte del circuito de corriente lo coloque. Haz lo que sea más conveniente.
No hay diferencia fundamental.
Sin embargo, hay diferencias prácticas. En general, a la mayoría de las personas les gusta todo lo relacionado con el suelo, lo sé. Eso deja entonces una opción para la cual los elementos del circuito no están tan conectados.
Casi siempre conectamos la fuente de alimentación a tierra. A menudo, la carga está conectada a tierra. En ese caso, no puede usar la segunda configuración, y tiene que usar la primera configuración. Todos los interruptores de carga, controladores y sensores de corriente deben estar en el lado positivo.
Sin embargo, si tenemos el lujo de una carga flotante, tenemos la opción de usar un sensor de corriente conectado a tierra.
Todo depende de qué componentes puede obtener, cómo se siente más cómodo usando, o qué fuerza de configuración de su sistema existente le permite hacer.
Esto es altamente situacional en casos reales.
En su ejemplo particular, puede que no importe, sin embargo, rara vez me he encontrado con una aplicación real tan simple.
Por lo general, la alimentación de entrada está conectada a tierra, hay múltiples suministros u otras cargas que comparten la tierra, no se puede acceder fácilmente al terminal de la batería, etc. etc. Por lo general, necesita una señal de monitor actual que esté referenciada a tierra (es decir, con una batería de 12V, el lado (-) conectado a tierra (por ejemplo, 10-14.5V in) y una fuente derivada de 5V, preferiría una señal que vaya de 0-2.5V para 0 a una corriente de escala completa a una señal que vaya desde cualquiera que sea la entrada el voltaje se reduce a menos 2.5V.
En teoría, no importa, la corriente es la misma en cualquier parte de un bucle. En aplicaciones prácticas, por lo general es bastante importante, y con frecuencia el lado alto (el lado no conectado a tierra) es el que tendrá que usar y la complejidad será relativamente alta como resultado.
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