Conexión a sensores a pocos metros del microcontrolador

Un enfoque es tomar un bus como SPI o UART y usar transversores LVDS / RS-485 / RS-422 con pares trenzados terminados correctamente.

O puede usar un bus más estándar como CAN o Ethernet.

La tasa de datos, los requisitos de sincronización, la necesidad de inmunidad al ruido y la corrección de errores, el aislamiento galvánico (o no), etc., tenderán a impulsar una u otra solución. Por lo general, no vale la pena inventar un nuevo protocolo si puede usar o adaptar un protocolo existente.

Hay demasiadas soluciones para mencionarlas todas.

Un bus de 1 cable (por ejemplo, para el sensor de temperatura DS18B20) puede tener una longitud de muchos metros, la longitud máxima depende del cable utilizado.

¿Conoces los pares trenzados dentro de un cable Ethernet? Un par trenzado debilita la señal pero la señal no se distorsiona. El RS-485 es una señal para par trenzado y se usa a menudo en un entorno industrial.

Para señales analógicas lentas, se puede usar una señal de 4-20 mA.

Para (finalmente) responder a su pregunta: el problema generalmente se resuelve con una comunicación inalámbrica. Por ejemplo, los módulos RF a 433MHz (EU), 868MHz (EU), 915MHz (US) o 2.4GHz. Otra buena opción es dos módulos Bluetooth cuando dos microcontroladores necesitan comunicarse entre sí.