Estoy haciendo un proyecto de mascotas en el que quiero volar una cometa desde mi computadora. Para que esto suceda, mi plan es construir una pequeña caja que cuelga debajo de la cometa, que incluye una frambuesa pi (conectada a mi computadora portátil por wifi), una batería, un controlador de motor y un motor eléctrico para tirar de los cables. Ahora estoy en la búsqueda de encontrar un motor adecuado.
Al leer y hacer preguntas anteriores aquí en stackexchange, encontré que necesitaría un motor de CC básico que incluya una transmisión, ya que tienen una alta relación par / peso y son fáciles de controlar. Además, uniré una pequeña rueda (diámetro == 3 cm) al motor para que la cuerda pueda colgarse a su alrededor y la fuerza del motor se pueda traducir en movimiento de la cuerda.
Algunos requisitos:
== Revs / Minute Minimum ==
Quiero poder cambiar la longitud de la cuerda unos 40 cm en 2 segundos. Como la rueda tiene una circunferencia de .4 9,4 cm (π * 3), debe tener al menos 4,24 revoluciones por segundo o 2,12 revoluciones por segundo, o 127 RPM.
== Torque mínimo en Kg / cm ==
Todavía no tengo el kite, pero quiero volar un "kite surf kite muy pequeño" en "viento moderado". Esto significa que con toda la fuerza podrá sacarme de mi posición, pero no levantarme en el aire. Por lo tanto, estimo que la tracción máxima de la cuerda en aproximadamente 50 Kilogramos, dividida por 4 cuerdas es igual a 12.5 Kilogramos / cuerda. Ya que alineo las dos cuerdas de dirección en un bucle, tirar de una liberará la otra. Esto significa que la cuerda que se está soltando "ayuda" a tirar de la otra cuerda. Al ver que la fuerza de tracción de la cuerda variará entre las dos cuerdas y también tengo que superar la inercia, estimo la potencia necesaria para ajustar la longitud de la cuerda al 40% Fuerza total, o 5 kilogramos. Ya que estamos usando una rueda con un radio de 1.5 cm (diámetro == 3 cm), tomamos 5 kilogramos por 1.5, lo que resulta en un torque mínimo requerido de 7.5Kg / cm.
Así que busqué en los sitios web y encontré los motores a continuación. Todos los sitios están en holandés, así que traduje la información a continuación.
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- Rotación libre: 200 RPM, 300 mA, 12 kg-cm
- Fuerza promedio: 1A
- Fuerza completa: 5A
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- RPM en vigor 104 RPM
- Max. par de apriete de 9 kg / cm · permanente de 3 kg / cm
- Rotación libre a 1,5 V 120 RPM (¿por qué 1,5 voltios si es un motor de 12V?!?)
- Max. Corriente 2.1 A
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- Max. torque 0.6 Nm (¿esto no es igual a 0.06 Kg / cm?)
- giros gratis a 1,5 V 110 RPM
- RPM continuas: 85 RPM
- corriente de hilatura libre: 0,10 A
El problema que tengo ahora es que la información es tan diferente (RPM en giro libre versus con fuerza conectada al motor) y varía tanto (12 vs 0.06kg / cm?!?) que soy algo así como inseguro de todo mi tren de pensamiento.
Entonces, mi pregunta: ¿tiene algún sentido lo que estoy escribiendo aquí, o cometo error sobre error sobre error? ¿Qué consejo me darías aquí? ¿Es el primer motor claramente el mejor, o estoy pasando por alto las cosas?
¡Todos los consejos son bienvenidos!