Tengo curiosidad por saber cómo el sensor ultrasónico calcula la velocidad relativa y la distancia a un objeto. ¿Qué métodos utiliza? ¿Triangulación o trilateración? ¿Efecto Doppler? ¿Cómo puedo modelar este sensor en Simulink? Sé que es posible que necesite un retraso de tiempo para que la máquina procese, pero ¿cómo se determina?
Supongo que usaría el retardo para determinar la distancia y el cambio de frecuencia debido al efecto Doppler para determinar la velocidad. La verdadera pregunta es qué tipo de señal están usando. Diferentes señales tendrán diferentes características de rendimiento a la hora de extraer el retardo de propagación y la información del cambio Doppler. Por ejemplo, un tono corto de una sola frecuencia funciona bien para medir el desplazamiento Doppler, pero no tan bien para determinar el retraso. Un pulso chirriado (barrido de frecuencia) funciona mejor para determinar el retraso, pero no funciona bien para medir el desplazamiento Doppler. Un impulso modulado aleatoriamente funciona bien para ambos, pero requiere más procesamiento de la señal para detectar. Me imagino que probablemente están usando alguna forma de modulación digital (amplitud o fase más probable) con una secuencia pseudoaleatoria y luego usan algún procesamiento de señal digital para extraer la información.
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