El mejor método depende de lo que no nos hayas dicho. Si el voltaje máximo es solo un poco por encima de 5 V, entonces un divisor de resistencia puede ser lo suficientemente bueno ya que solo está atenuando un poco cada señal. El problema con los divisores es que cuanto más se divida, más baja será la resolución efectiva después de la conversión. Cada divisor también tendrá algún error de ganancia, lo que desordena el cálculo diferencial. Ya que estás haciendo dos conversiones A / D para obtener la diferencia a través de la resistencia de prueba, pierdes un poco allí porque se agregan los errores en cada conversión.
Si usa un divisor, no haga lo que sugiere Trcrosley. Mire detenidamente la hoja de datos PIC y verá una impedancia máxima para la señal que conduce una entrada A / D. Si supera esto, los tiempos de adquisición aumentarán y la precisión especificada ya no estará garantizada. La mayoría de los PIC más antiguos pueden tolerar hasta 10 kΩ. Algunos de los más nuevos necesitan menos, especialmente los A / D de alta velocidad. En cualquier caso, 80 kΩ como sugirió tcrosley es demasiado.
Lo que estás tratando de hacer es un problema común al querer medir la corriente con una resistencia de detección lateral alta. Hay fichas específicamente para ese propósito. Si esto es único, revisa algunas de las partes de Maxim.