¿Qué anomolías? No hay ninguno. Estas confundido. Esos dibujos muestran la conexión FUERA de los sensores. El NPN uno conecta la carga a tierra cuando detecta metal (NO) o no (NC). El PNP one conecta la carga a la alimentación cuando detecta metal (NO) o no (NC). En consecuencia, muestran la carga para el NPN entre la alimentación y el cable negro, ya que el cable negro se conecta a tierra cuando el sensor está activo y muestra la carga entre el cable negro y la tierra para el sensor PNP porque conecta la carga a la alimentación cuando está activo . ¡Esos dibujos son correctos pero son confusos!
Sí, el negro no es tierra? ¡Muy bien, señor fabricante!
¿Y por qué el optoacoplador? Eso solo es realmente necesario si necesita un aislamiento completo entre el sensor y la placa de control / micro. No veo la necesidad de eso aquí.
Si es una conexión corta y un entorno no demasiado ruidoso, solo use un transistor NPN de señal pequeña con una resistencia de base (10K debería funcionar bien) y un pullup a 5V en el colector y encienda el colector en su entrada micro. Con el sensor que OP ha declarado que tienen, ahora la señal digital al micro será alta cuando se detecte metal, baja cuando no se detecte. Si es ruidoso, cuelgue una tapa a tierra en la base del transistor para que actúe como un filtro de ruido (0.1uF para empezar, pero puede ir más alto si es necesario)
Algo similar a un 2n3904, 2n2222 o equivalente funcionaría bien.