He hecho un esquema simple para un UPS para Raspberry Pi. Contiene una batería de plomo de 12V (40Ah), un regulador LM7805 de 5V y algunos condensadores. Supongo que la carga máxima de 1.2 A de Raspi.
¿Debo añadir algo? Soy totalmente novato en el diseño de ese tipo de circuitos. 
Un regulador de voltaje lineal convierte el exceso de energía en calor.
Así que bajar 7V para obtener 5V es peor que 50% de eficiencia.
Con una caída de 0.7A y 7V, eso sería casi 5W de calor.
Así que necesitarás un disipador de calor de tamaño decente.
En cambio, mire a los convertidores DC-DC si le importa ese desperdicio de energía.
Editar: para incorporar el comentario de ACD:
"Las baterías de plomo-ácido generalmente están alrededor de 14.5V cuando están completamente cargadas. A 1.2A eso es 11.4W"
Simplemente busque un "convertidor reductor de 5V". Cualquiera que pueda manejar una entrada de 16 VCC y sea capaz de suministrar 1A o más funcionará bien.
Tenga en cuenta que Raspberry tiene un regulador lineal de 3.3V incorporado, que es un desperdicio de energía por sí solo. Si su meta es la eficiencia, sugeriría que evite el LDO integrado y utilice un convertidor reductor de 3.3V (también conocido como buck) para alimentar la placa. La entrada de 5 V solo se utiliza para alimentar los puertos USB y HDMI ( fuente ). Por lo tanto, si no necesita ninguno de esos periféricos, esta será la solución más eficiente.
editar : asumo que estás usando el modelo B. Hay un modelo más nuevo que tiene un regulador de conmutación en lugar de uno lineal.
Un 7805 típico tiene una calificación de solo 1.0A. Un Rasberry Pi dibujará 1.5 .. 2.0 A al arrancar. Por lo tanto, su circuito probablemente no funcionará.
Tenga en cuenta que podría funcionar cuando lo pruebe porque no se garantiza que un 7805 solo ofrezca 1.0A, pero confiar en él para entregar más es caminar sobre hielo delgado.
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