Para abordar su solicitud en lugar de la pregunta que hizo directamente (las otras respuestas han hablado de esto):
10 kHz DSP para un controlador de bucle no es demasiado rápido. (utilizamos bucles de control de 5 o 10 kHz para los controladores de motor) Con un dispositivo decente, supongo que debería poder manejarlo con una frecuencia de reloj de 40-80MHz si fuera necesario, y lo mejor de la nueva serie de DSPs. y los microcontroladores son que usan multiplicadores de reloj de bucle bloqueado en fase (PLL, por sus siglas en inglés) para aumentar la frecuencia del reloj internamente, de modo que externamente no es necesario que haya señales realmente rápidas. La serie de DSP TMS320F28xx de TI (ver 28044 y 28235) tiene un PLL 5x (pasos medios de 0.5x a 5x), por lo que puede obtener un reloj de 100MHz con un cristal de 20MHz.
Para el lado digital, lo que más debe tener en cuenta es asegurarse de proporcionar un buen par de planos de tierra y tierra sólidos para su procesador y de agregar los capacitores de derivación lo más cerca posible de la alimentación del procesador. pines de suministro. Además, en lugar de simplemente rociar un grupo de capacitores de 0.1uF, use una variedad de capacitores de 0.1uF, 0.01uF y 0.001uF. Los condensadores de 0.1uF brindan más carga, pero su inductancia parásita entra en juego a una frecuencia más baja de lo que verá en un capacitor de 0.01uF o 0.001uF. Los dos últimos no proporcionarán tanta carga, pero funcionarán correctamente, ya que los desvíos se activan a una frecuencia más alta. Teníamos un diseño de placa que funcionaba pero tenía una cantidad moderada de ruido en el convertidor analógico a digital del DSP. Uno de nuestros ingenieros en realidad realizó algunas mediciones de alta frecuencia con una sonda de alcance con la "punta de prueba de la sonda de sombrero de bruja", directamente con el terminal de la sonda y el anillo de tierra, y modificó los condensadores de derivación hasta que vio que el ruido de la tensión de alimentación se redujo lo suficiente.
La conversión de analógico a digital será el punto más débil de su sistema. Es probable que no tenga que trabajar demasiado para que el sistema digital funcione bien. Pero a menos que tenga cuidado, obtendrá un rendimiento de ruido mediocre en su ADC. (Me temo que no tengo mucha experiencia tratando personalmente con esto; otros ingenieros de nuestra empresa se encargan de la distribución, por lo que les digo que es de segunda mano). La forma de manejar los planos de tierra es algo que se discute por dos enfoques separados: si se debe utilizar un plano de tierra enorme para todo el sistema, en lugar de dos planos de tierra separados, uno analógico + uno digital, unidos en el ADC; el primero está bien para sistemas de 8 a 10 bits, y oigo separar las áreas digitales / analógicas del circuito es más importante cuando se llega a un mayor número de bits (16 bits o más).
No escatime en el número de capas del tablero. Los planos de tierra y energía son tus amigos.