Parada de emergencia del motor BLDC

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Me interesa el diseño preliminar de un vehículo eléctrico que usa motores de imán permanente BLDC para el movimiento (motores de 3 fases 36V 300W hub en la rueda). Para cumplir con las normas de seguridad, este vehículo debe proporcionar un mecanismo de ruptura que detenga el vehículo cuando se produce un fallo de alimentación. Mi primer choiche utilizará frenos / embragues de acción inversa que se activarán en caso de pérdida de potencia, lamentablemente no tengo espacio alrededor del motor y las ruedas.

Estoy pensando en otra solución que use relés.

Mi idea es colocar un relé SPDT (con la bobina unida a la fuente de alimentación principal) entre la salida de fase del controlador del motor (relé NO) y la fase del motor BLDC (relé COMÚN) todos los relés NC se conectarán juntos (a través de una resistencia?).

  • En las operaciones normales, los relés se forzarán en la posición NO, lo que permitirá a los conductores manejar motores.
  • En caso de pérdida de potencia, todos los relés volverán a su posición NC y, por lo tanto, todas las fases se pondrán en cortocircuito. Si el vehículo es forzado a moverse (debido a una pendiente o algo que lo empuja) BEMF reaccionará en oposición al movimiento.

No creo que esta idea sea algo nuevo. Solo sabré si alguien usó esto con éxito o si hay peligros ocultos / escollos en mi enfoque.

    
pregunta weirdgyn

2 respuestas

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Este tipo de sistema es bastante común, pero debes recordar que este es un sistema reactivo. No MANTENDRÁ el vehículo, sino que retardará su velocidad.

Es decir, la cantidad de fuerza de frenado generada dependerá de la velocidad del vehículo. Cuando está parado, hay CERO fuerza de frenado.

Un vehículo estacionado en una pendiente pronunciada continuará corriendo cuesta abajo, todo será a una velocidad mucho más lenta y fija. Como tal, este mecanismo no se puede llamar de ninguna manera un sistema de "emergencia DETENER ".

ADDITION:

La limitación de corriente también sería prudente para evitar que el motor se apague. Esto sería especialmente un problema si el vehículo está en una pendiente muy pronunciada. Por supuesto, a velocidades más altas esto causaría que se redujera el frenado. En algún momento, el frenado máximo se lograría a medida que el vehículo disminuyera la velocidad.

ADICIÓN 2

En caso de parada de emergencia, se debe considerar como mejor frenado suplementario. Algún tipo de sistema de frenado mecánico capaz de detenerlo con o sin la asistencia seguiría siendo un MUST-HAVE . Al final, debe decidir si se justifica la reducción adicional de costo y confiabilidad del esfuerzo.

    
respondido por el Trevor_G
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Esto es frenado dinámico. En velocidad 0 no hace nada, a velocidad baja detiene el movimiento. Pero a alta velocidad eso calentará y destruirá el motor. Como mínimo, necesita una resistencia de potencia para desperdiciar energía regenerada en él. Dolor en el cuello, como dijo Transistor, el vehículo debe seguir moviéndose, pero no bajo el poder.

    
respondido por el Gregory Kornblum

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