La clasificación de 12 V probablemente se refiere al voltaje que puede aplicar a una bobina de manera indefinida. Este límite se debe al calentamiento que causa dentro del motor.
Debería poder aplicar 24 por cortos períodos de tiempo sin ningún problema. Estaría bien, por ejemplo, accionar las bobinas con 24 V controlados por PWM. En ese caso, el ciclo de trabajo de PWM no debe superar el 50% a largo plazo.
Tenga en cuenta que, en estado estable, la disipación de potencia va con el cuadrado del voltaje. La aplicación de 24 V al motor causará 4 veces el calentamiento que puede manejar. Puede ser legítimo hacerlo durante cortos períodos de tiempo, pero luego debe asegurarse de que el promedio de calentamiento total no exceda lo que causaría 12 V continuos. El tiempo para este promedio puede ser de unos segundos a un minuto o más, dependiendo del tamaño del motor.
Una vez hice un controlador de motor donde el procesador modeló la temperatura del motor internamente. Cuando el motor estaba frío, podría sobrecargarse durante cortos períodos de tiempo. El controlador mantuvo un registro de la energía que calentaba el motor y asumió cierta decadencia a la temperatura ambiente. Evitó conducir el motor hasta el punto de sobrecalentamiento.