Me gustaría crear un circuito de ECG basado en este esquema (de la hoja de datos AD620AN):
Noséestapartedelcircuitoycómofunciona.Séqueestosellamauncircuitoconlapiernaderechaquereduceelefectodelruido.Peronoséexactamentecómofuncionalaretroalimentaciónnegativaenestecaso.¿Puedealguienayudarme?
El controlador de la pierna derecha intenta impulsar el voltaje promedio del cuerpo para cancelar el ruido. Se elige la pierna derecha porque está lejos del corazón, por lo que cualquier señal que se inyecte habrá un modo común de dos electrodos cerca del corazón.
El impulso de la pierna derecha está mucho más unido al cuerpo que el ruido ambiental que capta del acoplamiento capacitivo a cosas como la alimentación de CA en la habitación.
La red en la ruta de retroalimentación del controlador de la pata derecha proporciona un filtrado de paso bajo de la señal.
Este circuito, y su necesidad, tienen mucho más sentido cuando se consideran algunas cosas que no se muestran. Primero, recuerde que es necesario establecer algún tipo de voltaje de referencia en el cuerpo, de modo que el voltaje en los electrodos de medición tenga alguna referencia con respecto al circuito.
Imagine que esta referencia se establece mediante un electrodo de la pata derecha conectado directamente a tierra del circuito. Si pudiéramos hacer una conexión de impedancia cero con el cuerpo de esta manera, lo haríamos, y no habría necesidad de una conexión de pierna accionada.
De hecho, la conexión entre el electrodo de referencia y el circuito puede ser kiloohms, o decenas de kiloohms. Ahora, debido a los voltajes de modo común que se encuentran en el cuerpo, y al hecho de que el electrodo de referencia está conectado a través de impedancias altas a tierra, hay corrientes parásitas. (Esto es un problema menor en los electrodos de señal, que entran en impedancias de entrada muy altas, en lugar de tierra).
Lo que hace el circuito de la pata accionada es usar técnicas de retroalimentación para medir el voltaje del modo común y devolverlo a través del electrodo de referencia. Esto reduce efectivamente la impedancia de la conexión en el electrodo de referencia en un factor de la ganancia de la retroalimentación. 
Adjuntolafigura1deWinter,BruceB.yJohnG.Webster."Diseño del circuito de la pierna derecha conducida". IEEE Transactions on Biomedical Engineering 1 (1983): 62-66., Que muestra las impedancias de los electrodos, pero recomiendo encarecidamente leer el documento si puede obtenerlo, ya que muestra una derivación muy clara de la reducción efectiva de la impedancia. p>