¿Es posible lograr una separación galvánica entre un microcontrolador y este controlador ? Es un controlador de puente completo doble y voy a poner en paralelo sus salidas (en consecuencia, las entradas y los pines de detección) para una salida de corriente más alta (Figura 7 en la hoja de datos) para impulsar un motor de CC y detectar su corriente. ¿Hay una solución más simple sin usar este controlador? Un puente en H hecho de MOSFET me parece que es un recuento de partes más alto y una solución complicada.
Separación galvánica entre un microcontrolador y un controlador de motor
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pregunta m.Alin
2 respuestas
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Para las entradas, debe hacer cualquier optoacoplador común, como CNY17 . Si desea controlar los motores con HF PWM, 6N135 puede ser una mejor opción; es mas rapido.
Para la retroalimentación, tiene una señal analógica, por lo que el CNY17 no sirve de nada aquí. Hay optoacopladores lineales , sin embargo, como el IL300 . La función de transferencia actual es cualquier cosa menos lineal, pero gracias a un segundo fotodiodo para usar en un circuito de retroalimentación, obtienes una excelente servidumbre lineal .
Las redes de energía (\ $ V_ {CC} \ $ y \ $ GND \ $) de la izquierda son obviamente diferentes de las de la derecha.
Nota: Servo linealidad significa que ni el LED ni el fotodiodo deben tener una característica lineal (no la tienen), sino que pueden lograr esta linealidad al usarlos en una Sistema de retroalimentación como el que se muestra en el esquema. Las condiciones para dicha linealidad son una buena concordancia entre los fotodiodos y una buena concordancia de la función de transferencia actual entre el LED y cualquiera de los fotodiodos.
respondido por el stevenvh
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Otra técnica que se usa a veces sería colocar un microcontrolador en el dominio galvánico del motor y aislar la comunicación digital en serie entre eso y el resto del sistema, ya que los microcontroladores son muy baratos. Esto le permite evitar tener que aislar las señales analógicas; potencialmente puede cerrar los bucles de servo o lo que sea con el microcontrolador directamente asociado y quizás tener un canal de comando de solo recepción (aunque si necesita un canal de respuesta, no es difícil). / p>
Sin embargo, un inconveniente importante es que luego necesita un equipo de prueba aislado para el microcontrolador si desea realizar la depuración del circuito mientras mantiene el aislamiento. A voltajes más altos, también podría ser un problema de seguridad.
También podría valer la pena analizar más a fondo los requisitos específicos que impulsan la necesidad percibida de aislamiento galvánico: ¿ruido? ¿Seguridad de los usuarios o del equipo?
respondido por el
Chris Stratton
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