Aparentemente, usted conecta el potencímetro como un potenciómetro adecuado, es decir: el limpiaparabrisas suministra una fracción del voltaje principal a la entrada A / D. Esa fracción no depende del valor óhmico del potenciómetro: cuando se obtiene un valor más alto, entonces, para una posición determinada de los 'lados' del bot de mando, se obtendrán valores más altos, pero la relación no cambiará.
Nota 1: la tensión suministrada por el limpiador no cambiará cuando tome otro valor óhmico para el potenciómetro, pero la impedancia (resistencia en serie efectiva) cambia. Siempre que esta impedancia (en el peor de los casos 1/4 del valor del potenciómetro) sea inferior a lo que la entrada A / D especifica como máximo, esto no es perjudicial.
Nota 2: los potenciómetros más comunes son lineales, pero también hay potenciómetros logarítmicos (y anti-logarítmicos), que (para una posición dada) darán una relación muy diferente.