Probablemente podría manejar un zumbador de CC, que mostró Anindo, con un transistor usando uno de los pines de su microcontrolador.
He mostrado un ejemplo en el siguiente esquema. Elija el R1 para que le dé suficiente ganancia a su transistor.
Como no desea muchos componentes, tal vez pueda quitar la resistencia desplegable R2 si puede evitar pequeños problemas, como un pitido débil y corto en el encendido, cuando el pin del microcontrolador está flotando.
Además, un diodo de retorno puede no ser necesario, dependiendo del zumbador.
Por casualidad, he elegido un PIC16F616, es una matanza excesiva, como señala Olin y no le presté atención. Siéntase libre de usar su propio microcontrolador que ya está usando en su diseño.